Akıllı Ulaşım Sistemleri için Gelişmiş Endüstriyel Araç Bilgisayarı

Avikon OBSU, toplu taşıma, lojistik ve diğer akıllı ulaşım sistemleri için tasarlanmış, yüksek işlemci gücüne sahip ve dahili sensörlerle donatılmış bir endüstriyel araç bilgisayarıdır.

NVIDIA Jetson™ tabanlı işlemcisi, yüksek hızda veri işleme kapasitesi ve yapay zeka özellikleriyle araç üstü görüntü işleme, sensör füzyonu ve diğer veri yoğun uygulamalar için ideal bir altyapı sağlar.

Temel Özellikleri

• 1.5 metre Yatay GPS Doğruluğu: Yüksek hassasiyetli GPS ile gerçek zamanlı konum belirleme.
• 6 eksen Ataletsel Sensörler (IMU): Hareket analizi için hız, ivme ve yönelme ölçümleri.
• Dahili Sensör Füzyon Algoritmaları ile yüksek doğrulukta veri iletimi
• CAT-4 LTE Modülü: Hızlı ve güvenilir veri iletişimi.

Arayüz Bilgileri

• 2 adet Gigabit Ethernet bağlantı noktası
• 2 adet CAN Arayüzü (Controller Area Network)
• 1 adet RS485 ve 1 adet RS232 seri port
• 1 adet USB 3.0 ve 1 adet USB 2.0 bağlantısı
• 1 adet HDMI video çıkışı
• 4 adet Dijital Giriş ve 4 adet Dijital Çıkış

Gelişmiş Dahili Sensörler

Avikon OBSU, endüstriyel araçlar için optimize edilmiş, yüksek hassasiyetli ataletsel sensörler (IMU) ve GPS modülü ile donatılmıştır. Sistem, aracın gerçek zamanlı konum, hız ve yönelim verilerini toplar.

Toplanan veriler, dahili sensör füzyon algoritmalarıyla işlenerek aracın aşağıdaki verileri, çok yüksek hızda (50Hz) ve yüksek doğrulukla hesaplanır ve üçüncü parti uygulamalara hazır hale getirilir.
Hassas konumu,
Hız, ivme ve yönelme gibi ataletsel bilgileri

Sensör füzyonuna dayalı bu konumlama sayesinde, zayıf GPS kalitesi veya tünel geçiş noktalarında dahi hassas konumlama yapılması sağlanır.

Bu güçlü altyapı, özellikle ulaşım, lojistik, tarım ve ağır sanayi gibi zorlu endüstriyel uygulamalarda güvenilirlik ve performansı artırır.

NVIDIA Jetson™ Tabanlı İşlemci ile Güçlü Altyapı

Avikon OBSU, özellikle otomotiv ve demiryolu araçlarında yürütülen projeler için tasarlanmıştır. Bu platform, modern ulaşım çözümleri için yüksek performans ve esneklik sunar.

Başlıca Uygulama Alanları

• Görüntü İşleme: Araç üzerinde görüntü işleme yapılabilir, veriler sunucuya gönderilmeden önce ön işleme yapılabilir.
• Radar ve Sensör Entegrasyonu: Araçlarda bulunan radar, LiDAR ve diğer sensörlerden alınan veriler işlenebilir.
• Veri Toplama ve İletişim: CAN ve Ethernet bağlantıları ile araçtan veri toplanabilir. Konum bilgileri ile entegre edilerek sunucu sistemlerine aktarılabilir.
• Otonom Uygulamalar: Ulaşım projelerinde otonom uygulamalar için güçlü bir altyapı sağlar.

Böylece Avikon OBSU sahip olduğu NVIDIA Jetson™ işlemcisi ve oldukça çeşitli arayüz bağlantı olanakları sayesinde toplu taşıma sistemleri, ağır sanayi araçları ve demiryolu projelerinde veri işleme ve iletişim açısından ileri bir altyapı sağlar.